门式起重机是从桥式起重机中演变而来的一种其中设备，它通常在室外用来处理货场、料场、散货的装卸作业，其结构为金属门型，通过两条支脚来承载主体结构，它的特点是利用率高、可作业范围大、适用性强等。
门式起重机分为一下两种：
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
按照主梁形式还能够分为：
1.单主梁门式起重机：结构简单，安装方便，整体刚度略弱与双梁，适用于横向空间较大的场合。
2.双主梁门式起重机：承载能力强，跨度大，稳定性强，相对于单梁，造价高。
